中国计量大学机电工程学院、《中国计量大学学报》编辑部、《机器人技术与应用》杂志社及艾笛特（杭州）公司联合承办

　　论坛聚焦“仿生机器人”与“智能控制”两大前沿领域，吸引了国内外知名专家学者、企业代表及高校师生近400人参会，1万余人次线上观看直播，反响热烈。

　　论坛开幕式由中国计量大学副校长王斌锐教授致辞。王斌锐校长介绍了学校在控制科学与工程学科的建设成果，并强调仿生技术与智能控制是人形机器人实现规模化应用的关键。他表示，本次论坛将为学术界与产业界搭建深度交流平台，助力技术攻关与成果转化。

　　电子科技大学自动化工程学院教授、机器人研究中心主任程洪教授以《康复外骨骼机器人进展与趋势》为题，从跨学科视角剖析了外骨骼与脑机接口技术在医疗康复中的发展趋势与社会价值，强调“技术服务于人类生命质量”的核心目标，号召打破医学与工学的认知壁垒，通过政策、产业与临床的多维协同，推动智能康复体系的普惠化与高质量发展。

　　南开大学孙宁教授作题为《气动仿生机器人智能控制》的报告，孙宁教授指出，气动人工肌肉因质轻、安全、功率体积比大等优点受到关注，但同时，也存在着强非线性、迟滞性、时变性等固有缺陷，这给使用它进行驱动的机器人的建模和精准控制带来了巨大挑战。因此，实现气动仿生机器人的精确建模和智能控制，具有非常重要的理论与实际价值。

　　中国计量大学副校长王斌锐教授以《人工肌肉驱动的人形机器人CPG运动控制》为题，指出人形机器人虽有巨大潜力，但应用价值尚未充分彰显，并强调了仿生神经网络与人工肌肉驱动结合的重要性。其团队研发的仿生拉压体机器人通过中枢模式发生器（CPG）实现类人步态，为未来人形机器人发展开辟新方向。

　　吉林大学钱志辉教授以《源自人体的启示：仿生拉压体机器人原理与技术》为题，探讨了如何通过模仿人体的肌肉骨骼系统，开发新型仿生机器人。详细介绍了“拉压体”的概念，并展示了最新研发的仿生机器人原型，其关键参数如高度、重量、步态等都与人类接近，并且表现出了出色的稳定性和适应性。

　　浙江工业大学宋逸副研究员以《动物运动仿生学:从动物到机器人》为题，从动物运动仿生学切入，旨在通过理解动物的运动原理，提升仿生机器人的性能，弥补现有仿生机器人在能耗、效率等方面与真实动物的差距。同时，分享了团队在壁虎黏附机制与蝗虫水陆运动仿生机器人研发进展，为特种环境作业机器人设计提供生物启发。

　　本次论坛的成功举办，彰显了我国在仿生机器人与智能控制领域的科研实力与产业活力。未来，随着人工智能、新材料等技术的深度融合，仿生机器人将更高效、更安全地服务人类社会，为我国智能制造与智慧社会建设注入新动能。返回搜狐，查看更多