这次海试任务的顺利完成，标志着“海魟二号”AUV实际海上应用能力进一步增强，其在南海应用作业进入常态化、标准化。据悉，该无人潜水器累计在南海完成20余次科学试验任务，已从实验室研发正式转入海上应用阶段。

　　由海洋精准感知技术全国重点实验室、浙江大学海洋学院主持设计，与中科院深海科学与工程研究所及中山大学联合攻关，在中科院战略性先导专项（A类）项目支持下完成建造。这是一款扁平全驱动型深海AUV，重量约400千克，最大工作深度1500米，最高水下航速3节，最长续航时间10小时，具备近海底地形跟随、定点悬停、原地转弯等高机动特性，并创新性融合水下自主对接、无线充电与高速数据传输等前沿技术。

　　在2024年三亚附近海域的验证性试验中，该AUV在无人值守条件下自主运行18天，累计完成27次高精度水下自主对接，在潮汐及洋流干扰下保持100%对接成功率，其敏捷机动系统支持设备在距离海底2米的高度稳定航行，配合高精度摄像系统，可获取1080P高清深海影像资料。

　　去年11月，海南省深海技术创新中心曾组织“国产化无人潜水器及其搭载设备功能验证及示范应用”共享航次活动，对我国自主研发的“海鲸3000”无人潜水器、“海魟二号”无人潜水器、仿生柔性波动式深海探测航行器等进行功能和性能测试。其中，“海魟二号”无人潜水器在海马冷泉区创下3天完成4次千米级大深度下潜的作业纪录，实际作业时间约19小时，完成了光学和声学载荷近海底测线千米，拍摄到海马冷泉区域约1400米水深处多种生物活动的珍贵画面。

　　“海魟二号”不仅具备极强的环境适应性，其模块化设计更为各类深海探测装备的搭载试验提供了便捷。

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