金融界2024年11月14日消息,国家知识产权局信息显示,辉达公司申请一项名为“用于自主系统和应用的使用传感器融合的对象检测”的专利,公开号CN 118940202 A,申请日期为2024年5月。
专利摘要显示,本公开涉及用于自主系统和应用的使用传感器融合的对象检测。在各个示例中,描述了用于自主或半自主系统和应用的传感器融合。公开了使用数据管线处理使用不同类型的传感器(例如图像传感器、RADAR传感器、LiDAR传感器等)生成的传感器数据以生成表示与车辆周围的对象相关联的信息的第一数据的系统和方法。例如,信息可表示与对象相关联的参数的值,如对象的位置、对象的维度、对象的速度、对象的取向、对象的分类和/或任何参数。系统和方法然后可使用一个或更多个机器学习模型(例如一个或更多个深度神经网络)处理第一数据,训练机器学习模型以融合信息(例如参数)并输出表示与对象相关联的最终信息的第二数据。融合的输出可接着用于执行下游操作。