在即将于2025年4月15日举办的北京亦庄半程马拉松赛前，北京科技职业大学机电工程学院创新实验室的师生们正在为一款名为“小巨人”的人形机器人进行最后的调试。作为参赛高校之一，北职大将带着这台高度不足1米的机器人，借助先进的遥控技术，参与到这场人形机器人比赛中。

　　“虽然名为‘小巨人’，但其实它个头并不高，其低底盘设计确保了在赛道上的稳定性与安全性，”团队负责人邱钊鹏表示。他们为机器人配备了刚柔耦合的关节，并构建了仿生的躯体结构，能够实现流畅而自然的动作，比如双臂自然垂摆以及双足稳健行走。

　　为了应对赛道的不平坦，师生团队给“小巨人”在脚踝处安装了可180度运动的关节电机，脚底则贴上了橡胶材料，以增强抓地力。在前期的排位赛中，小巨人已展现出不错的表现，团队的目标是让它在正式比赛中平稳完成半程。

　　为应对比赛中的突发情况，团队还开发了基于强化学习和多模态融合的全身协调控制系统。当遥控器因为惯性下达暂停指令时，机器人能根据过去的经验保持身体平衡，继续前行。

　　大二学生任天赐负责机器人零件的组装和调试，他表示参与此次活动让他实践了在《机电设备安装与调试》课程中学到的知识，并提升了自己的独立思考能力。团队的目标不只是赢得名次，而是展示他们的科技实力。

　　据了解，未来该团队还计划进一步优化“小巨人”的技术，力争在赛事中实现更好的表现，甚至让机器人逐步“长高”，跑得更远。邱钊鹏还透露，机器人在比赛中可能与观众互动，宣传学校的历史与文化，展现师生的创新力量。返回搜狐，查看更多